Robotics Expert
MATH
يستخدم الترس المسنن من أجل تغير سرعة الدوران (بالزيادة أو النقصان)، أو زيادة قوة عزم الدوران، كما يمكن للتعشيق في حال استخدام ترسين بنفس الحجم أن يغير اتجاه حركة الدوران فقط.